История этого храма берет свое начало в далеком 1893 году, когда по инициативе Симеона Гавриловича Гаврилова была произведена закладка храма, после чего в 1900 году по проекту архитектора Н. Н Никонова храм был возведен, причем по красоте и убранству он не уступал столичным . Освящал храм Рождества Пресвятой Богородицы св. прав. Иоанн Кронштадтский, а окрестности и часовня, расположенная в месте источника Параскевы Пятницы были освящены чуть позднее через год преосвященным Константином (Булычевым), епископом Гдовским, викарием Санкт-Петербургской епархии, вновь в сослужении св. прав. Иоанна Кронштадтского и многочисленного местного духовенства.
Однако через 30 лет своего существования в 1930 году храм был закрыт, в период Великой Отечественной войны благодаря настоятелю Покровского храма в Козьих горах протоиерею Алексею Кибардину в храме проводились богослужения, но после окончания войны храм вновь закрылся. Иконостас храма в 1948 году был перевезен в Крестовоздвиженскую церковь села Ополье, после чего двери храма закрылись на долгие годы.
Правда к источнику святой Параскевы Пятницы тропа не заросла. Люди следили за чистотой близ источника, особенно в советское время, когда бывало, что его намеренно засоряли. Многие приезжают к источнику издалека, чтобы набрать воды. Говорят, что она обладает целебной силой.
Дожди, солнце, время брали свое, и храм постепенно ветшал. Казалось, храм обречен был превратиться в руины, пока в 2010 году благочинный храмов высших учебных заведений, настоятель Смольного собора протоиерей Петр Мухин не получил благословение от правящего архиерея восстанавливать церковь Рождества Богородицы в Пенино. После чего с божьей помощью благодаря энергичному участию самого отца Петра и его помощников, поддержке благотворителей, бескорыстной помощи прихожан, храм переживает сейчас свое второе рождение. За пять лет проделана большая работа: перекрыты купола, установлены кресты, восстановлена колокольня, полностью восстановлен цокольный этаж, а в криптовом пространстве освящен храм во имя святителя Алексия митрополита Московского, восстановлена часовня Параскевы Пятницы и сооружена купальня на святом источнике, помимо этого построен целый ряд домов и подсобных помещений для рабочих.
